古希腊，一群英勇的兵士们看护在战役女神雅典娜身边，与凶恶做奋斗，他们被称作”圣斗士”。现代，一群以星矢为首的青铜兵士们再次来到雅典娜的化身纱织小姐身边，与凶恶势力进行着坚强的奋斗；为了保护国际的平和，他们别离打败了狼子野心的教皇、海神波塞冬和冥府的哈迪斯……
观看顺序先是首作TV版，也就是“银河战争篇”“教皇刺客篇”和“黄道十二宫篇”；然后TV原创的“北欧仙宫篇”，与神斗士的战争，原作漫画里没有这一部分；接着是“海皇神殿篇”，与海皇波塞冬的战争；然后是OVA版，也就是冥王篇，分为“冥王十二宫篇”“冥王冥界篇”和“冥王极乐净土篇”三部分；后面是东映的几部剧场版，《黄金苹果》《神与神之战》《真红少年传说》《最终圣战的战士们》《天界篇·序奏》《圣域传说》，是与几位神祇的冲突；按故事发展来说，后面应该看刚出的新番“圣斗士星矢黄金魂”，是讲述冥界篇中黄金圣斗士在叹息之壁前牺牲后又在北欧仙宫复活的故事；然后是车田正美授权的“圣斗士星矢Ω”，是原作之后又一代圣斗士的故事。
1.《圣斗士星矢》114集 1986年10月11日-1989年4月1日
2.《圣斗士星矢 冥王哈迪斯十二宫篇》13集 2002年11月9日-2003年4月12日
3.《圣斗士星矢 冥王哈迪斯冥界篇 前章》 6集 2005年12月17日-2006年2月18日
4.《圣斗士星矢 冥王哈迪斯冥界篇 后章》6集 2006年12月15日-2007年2月6日
5.《圣斗士星矢 冥王哈迪斯极乐净土篇》 6集 2008年3月17日-2008年8月14日
6.《圣斗士星矢 邪神艾莉丝》 剧场版 1987年7月18日
7.《圣斗士星矢 众神的激战》 剧场版 1988年3月12日
8.《圣斗士星矢 真红少年传说》 剧场版 1988年7月23日
9.《圣斗士星矢 最终圣战的战士们》 剧场版 1989年3月18日
10.《圣斗士星矢 天界篇 序奏～overture～》 剧场版 2004年2月14日
11.《圣斗士星矢 圣域传说》剧场版 2014年6月21日
12.《圣斗士星矢Ω》97集 电视动画 东映动画/朝日电视台 2012年4月1日－2014年3月30日
13.《圣斗士星矢 黄金魂 -soul of gold-》13集 网络动画 东映动画/Bridge 2015年4月11日－2015年9月26日
剧场版
1987/07/15 黄金苹果
1988/03/12 神与神之战
1988/07/23 真红少年的传说
1989/03/18 最终圣战的战士们
2004/02/14 天界篇·序奏
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